DC Brushless Servo Dvigatel kontrollerlarining rivojlanishi va hozirgi holati

Cho'tkasi bo'lmagan DC servo motorlar uchun kontrollerlar bozorda uzoq vaqtdan beri mavjud bo'lsa-da, bozorda shunga o'xshash mahsulotlar ko'pincha ishlash, narx, barqarorlik va boshqa jihatlar bo'yicha foydalanuvchilarning ehtiyojlarini qondirish qiyin. Ayniqsa, bugungi texnologik jihatdan ochiq bozor sharoitida turli ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishlab chiqarilgan DC cho'tkasiz servo motorlarning boshqaruv modullari asosan o'xshash bo'lib, texnologiyada deyarli hech qanday yangilik yoki o'zgarish yo'q. Ba'zi an'anaviy sanoat tarmoqlari uchun, zamonaviy elektron texnologiyalarning jadal rivojlanishi, ayniqsa, elektron mahsulotlar uchun integratsiyalashgan va modulli dizayn g'oyalarining tez o'sishi bilan DC cho'tkasiz servo vosita boshqaruv modullarini loyihalash uchun maxsus talablarga ega bo'lmasa-da, odamlarning talablari. elektron mahsulotlarning texnik ko'rsatkichlari ham ortib bormoqda.

Cho'tkasi bo'lmagan DC servo motorlar kommutatorsiz DC motorining bir turi bo'lganligi sababli, ular cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarini oson boshqarish xususiyatlarini saqlab qolish bilan birga, cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlarida kommutatsiya uchqunlari natijasida kelib chiqadigan moment tebranishlari va elektromagnit parazitlarni samarali tarzda engib o'tishlari mumkin. Shunday qilib, tegishli sohalarda cho'tkasi bo'lmagan DC servo motorlarini targ'ib qilish va ulardan foydalanish bilan odamlarning ularning nazorat ko'rsatkichlariga bo'lgan talablari doimiy ravishda oshib bormoqda. Shu sababli, DC cho'tkasiz servo motorlar uchun yuqori samarali boshqaruv tizimlarini ishlab chiqish keng tarqalgan tashvishga aylandi.

DC cho'tkasi bo'lmagan servo motorlarni boshqarish analog boshqaruv davrlaridan yadro sifatida mikrokontrollerli raqamli boshqaruv davrlariga qadar ishlab chiqish jarayonidan o'tdi, ammo ikkalasida ham o'ziga xos nuqsonlar mavjud. Birinchisi qarishga moyil va analog komponentlardan foydalanish tufayli harorat o'zgarishiga sezgir; Ikkinchisi simulyator qurilmalarining o'ziga xos kamchiliklarini bartaraf etsa-da, uning hisoblash tezligi sekin va motorlarni real vaqt rejimida boshqarish uchun zamonaviy sanoat talablariga javob berish qiyin.

DSP paydo bo'lishidan oldin dizaynerlar asosan an'anaviy vosita boshqaruvi uchun ikkita kombinatsiyadan foydalanganlar: qimmat DC cho'tkasi bo'lmagan motorlarni boshqarish uchun arzon kontrollerlardan foydalanish yoki AC motorlarini boshqarish uchun murakkab kontrollerlardan foydalanish. Nazorat nazariyasining rivojlanishi bilan yuqori mahsuldorlikka ega kontrollerlarni ishlab chiqish uchun oddiy mikrokontrollerlar yoki ko'p chipli mikroprotsessorlar murakkab va ilg'or boshqaruv algoritmlariga javob bera olmaydi, bu esa DC cho'tkasiz servo motorlarni boshqarishni nisbatan yuqori aniqlik talablariga erisha olmaydi. DSP paydo bo'lganidan beri vosita boshqaruvi DSP ning asosiy qo'llanilishi sohalaridan biriga aylandi.